ZX-ZQ01抓取式裝箱機（直角坐標(biāo)機器人)

     直角坐標(biāo)機器人又稱單軸機器手，工業(yè)機械臂等。是以XY直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基礎(chǔ)數(shù)學(xué)模型，以私服點擊、步進電機為驅(qū)動的單軸機械臂為基本工作單元，同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動方式所架構(gòu)起來的機器人系統(tǒng)；直角坐標(biāo)機器人可以被應(yīng)用于裝箱、碼垛、分揀、搬運、上下料等常見工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，可代替人工，提高生產(chǎn)效率，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量等方便都具備顯著地應(yīng)用價值。

運動學(xué)結(jié)構(gòu)：直角坐標(biāo)                                                            工作范圍：W800*H600

 自由度：2+1*                                                                          有效負載（***大）50KG

 保護等級：2p55                                                                      拾取和放置動作（15KG）：20/分

 重量：約300KG                                                                       重量定位精度：±0.2mm