近期由中國科學院合肥物質科學研究院先進制造技術研究所承擔的企業(yè)委托項目“水泥包裝自動插袋系統(tǒng)”，突破了國產水泥旋轉包裝機在噴嘴分布不均條件下的精確定位、變速曲線控制、高速插袋等核心技術，實現(xiàn)了供袋、插袋的全流程自動化，系統(tǒng)整體試運行階段已達到良好的效果，目前已進入正式化量產投放市場。
水泥包裝自動插袋系統(tǒng)項目由先進制造所與中科科正公司共同研發(fā)。該系統(tǒng)通過激光定位技術，消除系統(tǒng)誤差；通過獨立自主開發(fā)的運動控制系統(tǒng)結合matlab進行相關的系統(tǒng)仿真，產生一個高速實時的非線性耦合變速曲線,并引入交叉解耦等相關算法完成自動插袋系統(tǒng)與罐裝機之間的高速同步，***終實現(xiàn)了在高速高精度情況下自動插袋。該系統(tǒng)的研制成功，能夠讓企業(yè)工人從惡劣的現(xiàn)場工作環(huán)境中解放出來，并節(jié)省了大量勞動力，每年能夠為企業(yè)創(chuàng)造出上千萬的利潤。
自動插袋回轉式包裝機系統(tǒng)關鍵技術取得突破，體現(xiàn)了先進制造所在工業(yè)機器人控制應用技術、智能裝備系統(tǒng)集成技術及自動化生產線總體設計技術等方面的***優(yōu)勢，標志著先進制造所已完全具備解決自動化生產線行業(yè)技術難題的能力，同時對我國各類大型建材包裝行業(yè)的科技創(chuàng)新水平起到較大的推進作用。
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