由于加熱爐具有大滯后、大慣性的特點(diǎn)，加之燃燒熱值波動(dòng)，調(diào)節(jié)閥線性不好，本系統(tǒng)對(duì)各段溫度采用模糊控制與PI調(diào)節(jié)相結(jié)合雙模態(tài)控制方案。即在系統(tǒng)初始階段，偏差較大，采用模糊控制算法，充分利用模糊控制升溫的快速性，盡快減少偏差;當(dāng)偏差較小時(shí)，通過軟件切入線性PI控制，引入積分作用，以減小或消除靜差，保證穩(wěn)態(tài)精度。為解決模糊控制器動(dòng)、靜態(tài)特性之間固有的矛盾，采用自調(diào)整因子模糊控制方法，即根據(jù)偏差和偏差的變化率對(duì)控制器參數(shù)進(jìn)行在線修正，避免了常規(guī)模糊控制存在的極限環(huán)振蕩，實(shí)現(xiàn)了控制規(guī)則的自學(xué)習(xí)[2]。
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